結(jié)構(gòu)和運動機(jī)構(gòu)的設(shè)計:定位方案由于大直徑螺栓的拆裝扭矩巨大,液壓缸的反作用力很大,執(zhí)行機(jī)構(gòu)尾部應(yīng)有安全可靠的定位方案。液壓缸的缸體通過頂端凸臺及銷軸與機(jī)殼配合,又與反作用力臂內(nèi)筒配合,反作用力臂前端受油缸油口凸臺軸向約束,同時可360度旋轉(zhuǎn),滿足多種作業(yè)環(huán)境的要求。
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