隨著工業(yè)生產(chǎn)裝配領(lǐng)域越來越多的使用自動化的機械手臂替來代人工,很多原本需要手動操作的工序都被或者即將被機械手臂取代,比如說車間裝配螺栓的力矩預(yù)緊。那么,自動化改造能否實現(xiàn)將液壓扭矩扳手集成到機械手上呢?
作為國內(nèi)最早將液壓扭矩扳手可以集成到機械手上的液壓扳手廠家,我們可以很肯定的告訴大家:液壓扳手不僅可以集成在機械手臂上還可以實現(xiàn)完全自動化控制和扭矩數(shù)據(jù)的采集傳輸記錄。而且PRIMO普銳馬首套液壓扳手集成機器人手臂自動化系統(tǒng)在國內(nèi)最大風(fēng)電主機廠金風(fēng)科技已經(jīng)服役多年,所以方案、設(shè)備和技術(shù)都是比較成熟的。
集成到機械手臂上的液壓扳手和液壓扳手泵站都是需要根據(jù)工況需要和機械手臂情況進(jìn)行特殊設(shè)計,通過PLC控制系統(tǒng)控制液壓扭矩扳手,實現(xiàn)扭矩周期性控制和數(shù)據(jù)采集。因此,每一個機械手臂集成液壓扭矩扳手的案例都是獨家定制方案。
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